退職、引退、子育て後……人生に一区切りがついた「おつかれ様」な人たち。
いわば“人生のハーフタイム”にいる彼らに向け、人生の後半戦への活力になる旅をご紹介！毎回、おつかれ様が番組選りすぐりのツアーへと出かけます。登山やお遍路、はじめての海外旅行に写真やスケッチ旅などテーマのあるツアーを体験。人生の後半戦に向け、想いを語る「おつかれ様」たち。どんな体験や出会いが待っているのか！